آموزشکده پیراپزشکی دانشگاه علوم پزشکی همدان در سالتحصیلی 81- 80  با هدف تربیت و تأمین بخشی از نیروی متخصص مورد نیاز میهن اسلامی فعالیت آموزشی و پژوهشی خود را آغاز نموده است. این آموزشکده در ابتدای تأسیس با رشته های اتاق‌عمل، رادیولوژی، هوشبری و علوم‌آزمایشگاهی در مقطع کاردانی فعالیت خود را آغاز نمود و پس از تأسیس رشته کارشناسی پیوسته کتابداری و اطلاع‌رسانی پزشکی به دانشکده پیراپزشکی ارتقا یافت . طی سال‌های بعد طبق سیاست‌های وزارت متبوع، رشته های کاردانی این دانشکده نیز به کارشناسی ارتقاء پیدا کرد.

   در حال حاضر دانشکده پیراپزشکی  در 8 رشته مقطع تحصیلی به تربیت افراد کارشناس و متخصص همت گماشته است که شامل رشته های کارشناسی پیوسته اتاق عمل،  هوشبری، علوم‌آزمایشگاهی، رادیولوژی و کارشناسی پیوسته کتابداری و اطلاع‌رسانی پزشکی و فناوری اطلاعات سلامت و دو مقطع کارشناسی ارشد کتابداری و اطلاع‌رسانی پزشکی و اتاق عمل می‌باشد و هم اکنون در حدود 750 نفر دانشجو در 2 مقطع کارشناسی پیوسته و کارشناسی ارشد در این دانشکده مشغول به تحصیل می‌باشند.

در حال حاضر دانشگاه علوم پزشکی همدان شامل دانشکده های پزشکی، بهداشت، پرستاری و مامایی، توانبخشی، داروسازی ، دندانپزشکی، پیراپزشکی و علوم و فناوری­های نوین پزشکی، 2 دانشکده اقماری در شهرستان‌ها ( پیراپزشکی نهاوند، پرستاری ملایر) و همچنین شعبه بین‌الملل در رده دانشگاه­ های تیپ یک کشور محسوب می شود.